貨車油耗監控終端現在一般都是12通道的，可以同時接收12顆衛星。油耗監控終端內置GPS接收機收到3顆衛星的信號可以輸出2D數據，只有經緯度，沒有高度，如果收到4顆以上的衛星，就輸出3D數據，可以提供海拔高度。
但是因為地球自己的問題，不是太標準的圓，所以高度數據有一些誤差?，F在有些油耗監控終端的內置GPS接收機還增加了氣壓表，比這些機器根據兩個渠道得到的高度數據綜合出最終的海拔高度，應該比較準確了。
如果油耗監控終端內置GPS接收機的第一次開機，或者開機距離里上次關機地點超過500KM以上，因為GPS接收機里存儲的星歷都對不上了，所以要在GPS接收機上重新定位。
油耗監控終端內置GPS接收機的使用要在開闊的可見天空下，所以，屋里就不能用了。普通油耗監控終端的精度一般是誤差在10米左右。精度主要依賴于衛星的信號接收，和可接收信號的衛星在天空的分布情況。
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