一、當即定位時的衛(wèi)星狀態(tài)
如果在空曠的地方，能接收到的衛(wèi)星信號多，且衛(wèi)星的位置好，那么計算得到接收機位置就準確。相反，在高樓林立的地方，受建筑物遮擋的影響，能接收到的衛(wèi)星信號有限，（當然也存在多徑效應，下面會講到），那么計算得到的接收機的位置自然就存在很大的誤差。
二、定位物的周邊場景狀態(tài)
多徑效應是接收機接收到的衛(wèi)星信號不是直接由衛(wèi)星到接收機的點對點的信號，而是衛(wèi)星的信號經由周圍的物體反射后得到的。折射后接收的信號和直接得到的信號在傳播時間上就會存在很大的差距，導致解算出的位置出現(xiàn)偏差。
三、硬件設備的通訊頻率
雖然GPS衛(wèi)星時刻都在廣播自己的位置信號，但是出于功耗的考慮，接收機往往并不是時刻都在接收GPS信號。
假設實際路線是從位置A -> 位置B，采用不同定位頻率模式獲得的運動軌跡是不一樣的。定位頻率高，則得到的定位點稠密，軌跡呈現(xiàn)出曲線。定位頻率低，則得到的定位點稀疏，軌跡就呈現(xiàn)出折現(xiàn)。
這個時候如果定位點有嚴重的噪點，軌跡線就會呈現(xiàn)出非常混亂的折線。
轉自：互聯(lián)網